Silicon pentru piele de robot prietenoasă cu haptic

Acest silicon bionic substrat compatibil cu senzori adoptă purificarea moleculară și optimizarea formulei, îndepărtând moleculele active mici care corodează circuitele conductoare flexibile, obținând non-coroziune filmelor de detectare și buclelor conductoare. Eliberarea scăzută de căldură în timpul întăririi protejează componentele sensibile la temperatură într-o turnare de încapsulare. Proprietățile mecanice sunt reglate cu precizie. În timpul întinderii, îndoirii și răsucirii, matricea de silicon se deformează sincron cu straturile de detectare flexibile. Presiunea se transferă uniform la senzori și reduce foarte mult deviația și distorsiunea semnalului cauzate de deformare, asigurând o colectare stabilă a semnalelor de presiune, poziție de atingere și forță de contact. Urmează raportul standard de amestec 1:1 și se întărește la temperatura camerei, încălzirea este disponibilă pentru a accelera producția. Sunt acceptate atât procesele de turnare, cât și cele de încapsulare cu acoperire cu perie, permițând fabricarea structurii compozite într-un singur pas prin încorporarea unor rețele flexibile de detectare. Duritatea variază de la 3A la 18A. Calitatea de substrat ultra-moale 3A-8A este potrivită pentru pielea subțire cu detecție haptică de pe față, vârful degetelor și palmelor, cu atingere moale ca umană și transmisie sensibilă a presiunii. Clasa dura 9A-18A se potrivește cu pielea haptică distribuită pe suprafețe mari pentru brațe și trunchi, echilibrând suportul structural, rezistența la rupere și deformarea sincronă pentru detectare.

Avantaje principale: formulă de interferență scăzută compatibilă cu senzori, fără coroziune a circuitelor de detectare încorporate, transmisie stabilă a semnalului haptic, turnare ultra-subțire pentru senzori flexibili și deformare sincronă fără interferențe de semnal . Siliconul bionic tradițional se concentrează doar pe simularea aspectului, ignorând compatibilitatea cu senzorii încorporați. După ce face piele bionică haptică, funcționează în mod normal în teste pe termen scurt, dar senzorii îmbătrânesc și semnalele devin dezordonate după o lungă perioadă de timp. Echipele de cercetare și dezvoltare suferă costuri ridicate ale materialelor risipite și depanarea repetată a prototipurilor. Acest substrat special de silicon elimină eroziunea chimică a componentelor de detectare din sursa materialului. Potrivirea caracteristicilor de deformare mecanică ale senzorilor asigură funcționarea stabilă pe termen lung a sistemului de percepție haptică. Cu o rată de contracție de întărire ultra-scăzută, poate replica cu precizie porii pielii și liniile fine chiar și pentru pielea ultra-subțire, echilibrând simularea aspectului de înaltă fidelitate și percepția haptică inteligentă.

Formula oferă performanțe mecanice dinamice bune. Rezistă la crăpare și exfoliere după zeci de mii de cicluri repetate de îndoire și întindere. Sistemul ecologic Platinum este non-toxic și inodor, sigur pentru contactul apropiat cu robotul uman. Siliconul are o fluiditate controlabilă și o performanță excelentă de spumare. Piesele turnate ultra-subțiri au o rată scăzută de bule și găuri. Senzorii sunt strâns legați cu matrice de silicon fără goluri, reducând pierderea semnalului de presiune. Consistența lotului este de încredere, iar indicatorii de detectare a interferenței sunt inspectați pe lot. Acceptă prototiparea eșantioanelor mici, testul pilot și furnizarea în masă pentru proiecte de roboți.

Tehnologia Shenzhen Hong Ye Jie menține un portofoliu complet diferențiat de silicon bionic care acoperă auto-vindecare, rezistent la hidroliză, rezistență ridicată la rupere, turnare de precizie cu contracție scăzută, anti-deformare de înaltă rezistență, anti-amprentă mată, grad curat fără sângerare, miros scăzut, COV scăzut, antibacterian și igienic scăzut, antibacterian și antistatic. seria de substrat flexibil compatibil cu senzori. Personalizarea pentru duritate, nuanța pielii și modulul de elasticitate este disponibilă. Rapoartele de testare a compatibilității senzorilor și evaluarea eșantioanelor pot fi furnizate pentru a ajuta roboții umanoizi haptici și proiectele cu mâinile dibace să rezolve problemele de coroziune a circuitelor și de deviația semnalului, să scurteze ciclul de cercetare și dezvoltare și să reducă costul de casare al componentelor de detectare.

Caracteristici principale

1. Formula compatibilă cu senzori de interferență scăzută, purificată pentru a îndepărta moleculele mici corozive, fără erodare a filmelor de detectare flexibile și a urmelor conductoare
2. Generarea scăzută de căldură în timpul întăririi, turnarea încorporată într-o singură lovitură nu va deteriora componentele sensibile la căldură
3. Potrivirea deformării sincrone, siliconul și stratul de detectare se deformează împreună în timpul îndoirii și întinderii pentru un semnal haptic stabil și o deviere mai mică a semnalului
4. Performanță excelentă de turnare ultra-subțire, rată scăzută de bule și orificii, legătură strânsă între senzor și piele pentru o transmisie uniformă a presiunii
5. Păstrează textura bionică excelentă, contracția scăzută reproduce porii pielii și liniile fine, garantând în același timp eficiența transferului de presiune
6. Performanță mecanică dinamică bună, fără crăpare sau decojire sub îndoire și întindere repetate, se potrivește interacțiunii de apucare de înaltă frecvență a mâinilor dibace
7. Formula ecologică de platină, non-toxică și inodoră, sigură pentru interacțiunea strânsă cu atingerea umană
8. Performanță stabilă a lotului cu indicatori de interferență de detectare controlabili, disponibili pentru prototipuri de cercetare și furnizare de proiecte în masă

Instrucțiuni de operare Amestecați partea A și partea B separat timp de mai mult de 3 minute înainte de utilizare. Amestecați strict în raport de greutate 1:1 și amestecați complet timp de 2-3 minute în timp ce răzuiți fundul și peretele. Efectuați suficientă despuizare cu vid după amestecare pentru a reduce defectele bulelor. Controlează durata de viață pentru modelarea cu senzor încorporat. Durata de viață la temperatura camerei este de 40-50 de minute; întărirea completă durează 6-10 ore la temperatura camerei. Încălziți la 50-70℃ pentru a accelera întărirea, temperatura scăzută protejează senzorii interiori, temperatura peste 80℃ este interzisă. Preprocesează suprafața flexibilă a senzorului înainte de turnare pentru a îmbunătăți aderența interfeței dintre silicon și filmul sensibil.

Note Siliconul întărit cu platină trebuie să evite contaminarea substanțelor cu sulf, staniu, plumb și fosfor, care pot cauza eșecul întăririi și pot degrada compatibilitatea senzorilor. Păstrați matrițele și instrumentele de amestecare curate și uscate. Efectuați un test de eșantion mic asupra rezistenței la căldură și a aderenței la interfață a senzorilor înainte de turnarea încorporată. Întărirea lent după turnare, creșterea rapidă a temperaturii poate deteriora senzorii. Evitați gazul coroziv puternic și expunerea îndelungată la temperaturi ridicate pentru produsele finite pentru a menține funcționarea stabilă a sistemului de detectare.

Ambalare și depozitare Partea A și partea B sunt sigilate separat în butoaie: 5KG, 20KG, 200KG. Depozitați într-un depozit rece, uscat și ventilat, departe de sursa de căldură la temperaturi ridicate. Termenul de valabilitate sigilat este de 12 luni. Mărfuri nepericuloase, logistică obișnuită disponibilă.