Silicon cu piele bionică cu întindere mare, cu alungire mare, pentru roboți umanoizi cu mișcare mare

Siliconul bionic cu întindere mare, cu întindere mare, este un silicon bionic lichid RTV-2, cu lanț lung, modificat cu platină, dezvoltat de Shenzhen Hong Ye Jie Technology pentru roboți umanoizi dinamici cu grad înalt de libertate. Pe măsură ce roboții umanoizi evoluează de la afișare statică la performanță dinamică și interacțiune cu gamă largă de membre, roboții de dans și prototipurile bionice cu mișcarea întregului corp efectuează rotații în unghi mare și întinderi extinse pe articulații precum gât, umăr, cot și șold. Siliconul bionic convențional are lanțuri moleculare relativ scurte și alungire de rupere limitată. Când întinderea epidermică atinge limita materialului în timpul mișcării articulațiilor, apar microfisuri și albire și rupturi ale pielii după deformări mari repetate. Odată ce pielea crapă, aspectul realist este distrus și structura mecanică internă este expusă, ceea ce duce la înlocuirea frecventă a pielii și la costuri ridicate de întreținere. Chiar dacă o parte din silicon nu se rupe la întindere, porii replicați și textura fină de pe suprafața pielii se vor fractura și își vor pierde efectul de simulare.

Acest silicon bionic cu întindere mare de mare alungire adoptă modificări moleculare cu lanț lung pentru a îmbunătăți alunecarea lanțului molecular și rezistența la încurcare, oferind o alungire la rupere ultra-înaltă. Materialul nu crapă sub deformare extrem de mare, iar textura bionică a suprafeței rămâne intactă fără albire sau rupere în timpul întinderii. Când articulațiile se răsucesc foarte mult și membrele se întind pentru a limita poziția, siliconul se întinde și se retrage sincron cu structura mecanică, fără microfisuri ireversibile. Urmează raportul standard de amestec 1:1 și se întărește la temperatura camerei, încălzirea este disponibilă pentru a accelera producția. Atât procesele de turnare, cât și cele de periere sunt susținute pentru modelarea integrată a gâtului, umărului, cotului, șoldului și a altor piei articulare mari. Duritatea variază de la 2A la 15A. 2A-7A, gradul ultra-moale de alungire ridicată, se potrivește zonelor flexibile de deformare mari, cum ar fi gâtul și obrazul, cu potrivire moale și întindere lină. Calitatea 8A-15A este potrivită pentru pielea groasă a articulațiilor umărului, șoldului și brațului, echilibrând suportul structural și performanța super-întindere.

Avantajele de bază: alungire la rupere ultra-înaltă, fără fisuri sub deformare mare, compatibil cu torsiune și întindere mare a articulațiilor, textura rămâne intactă în timpul întinderii, pielea rămâne nedeteriorată în scenariile dinamice de deformare mare . Siliconul bionic tradițional se concentrează pe textura de simulare statică și acceptă doar microexpresia facială ușoară și mișcarea minoră a articulațiilor, incapabil să facă față condițiilor de lucru extrem de dinamice, cum ar fi dansul și balansul larg al membrelor, ceea ce duce la ruperea frecventă a pielii și la casarea în timpul testării prototipului. Acest silicon de mare alungire este special conceput pentru roboții dinamici cu grad înalt de libertate. Păstrează integritatea și textura pielii chiar și în condiții de întindere extremă, combinând performanța mișcării dinamice și simularea bionică realistă. Cu o contracție de întărire ultra-scăzută, reproduce cu precizie porii și liniile fine ale pielii umane. Textura se va recupera rapid după deformare chiar și sub întindere mare.

Formula are o excelentă rezistență dinamică la oboseală. Fără relaxare a lanțului molecular sau fragilizare a pielii după zeci de mii de cicluri mari de întindere repetate. Sistemul ecologic Platinum este non-toxic și inodor, sigur pentru contactul uman. Siliconul are o fluiditate moderată și o mare performanță de antispumă. Pielea articulară pe suprafață mare are puține bule și o culoare uniformă. Performanța de întindere a loturilor este stabilă pentru eșantionarea prototipurilor mici și producția în masă a proiectelor de robot de performanță dinamică.

Tehnologia Shenzhen Hong Ye Jie menține un portofoliu complet diferențiat de silicon bionic care acoperă auto-vindecare, rezistent la hidroliză, rezistență mare la rupere, turnare de precizie cu contracție scăzută, anti-deformare de înaltă rezistență, anti-amprentă mată, grad curat fără sângerare, miros scăzut, COV scăzut, antibacterian, igienă scăzută, acumulare scăzută, antibacterian, igienă scăzută, acumulare. substrat flexibil compatibil cu senzori și această nouă serie mare de întindere cu alungire mare. Personalizarea pentru duritate, nuanța pielii și performanța la tracțiune este disponibilă. Pot fi furnizate rapoarte de încercare mecanică la tracțiune și evaluare a probelor pentru a ajuta roboții umanoizi dinamici cu grad înalt de libertate să rezolve problemele de rupere a articulațiilor și să reducă costurile de înlocuire a pielii.

Caracteristici principale

1. Alungire de rupere ultra-înaltă prin structură moleculară modificată cu lanț lung, greu de spart sub deformare extrem de mare
2. Reținerea texturii sub deformare mare, fără albire și fără ruperea texturii simulate a pielii atunci când este întinsă foarte mult
3. Adaptabil pentru torsiunea articulației cu unghi mare, se potrivește cu mișcarea largă a membrelor din umăr, gât, cot, șold, articulații cu mai multe grade
4. Rezistență dinamică excelentă la oboseală, atenuare scăzută a performanței după zeci de mii de cicluri mari de întindere repetate, greu de fragilizat
5. Textura bionică stabilă, contracția scăzută reproduce porii pielii și liniile fine, textura se recuperează rapid după întindere și rebound
6. Compatibilitate bună la turnare, sprijină turnarea și turnarea prin periere pentru pielea articulațiilor pe suprafețe mari
7. Formula ecologică platină, non-toxică și inodoră, sigură pentru interacțiunea strânsă cu robotul uman
8. Performanță mecanică stabilă a lotului, indicatori de tracțiune inspectați pe lot, potriviti pentru proiecte de prototip și de masă

Instrucțiuni de operare Amestecați partea A și partea B separat timp de mai mult de 3 minute înainte de utilizare. Amestecați strict în raport de greutate 1:1 și amestecați complet timp de 2-3 minute în timp ce răzuiți fundul și peretele. Efectuați suficientă despuizare cu vid după amestecare pentru a reduce defectele bulelor. Durata de viață la temperatura camerei este de 40-50 de minute; întărirea completă durează 6-10 ore la temperatura camerei. Încălziți la 50-70℃ pentru a accelera întărirea fără a deteriora proprietatea de întindere ridicată. Reglați grosimea pielii în funcție de cerințele de deformare pentru pielea articulațiilor mari și completați testul de oboseală de întindere alternativă pe mostre înainte de aplicarea oficială.

Note Siliconul întărit cu platină trebuie să evite contaminarea substanțelor cu sulf, staniu, plumb și fosfor, care pot cauza eșecuri de întărire și pot reduce performanța mecanică la tracțiune. Păstrați recipientele de amestecare și formele curate și uscate. Efectuați un test de oboseală de întindere cu unghiuri alternative pe mostre înainte de producția în masă pentru a verifica adaptabilitatea condițiilor de lucru. Evitați întinderea continuă peste limită a pielii finisate pentru a prelungi durata de viață. Preveniți produsele finite de radiații ultraviolete puternice pe termen lung.

Ambalare și depozitare Partea A și partea B sunt sigilate separat în butoaie: 5KG, 20KG, 200KG. Depozitați într-un depozit rece, uscat și ventilat, departe de sursa de căldură cu temperatură ridicată. Termenul de valabilitate sigilat este de 12 luni. Mărfuri nepericuloase, logistică obișnuită disponibilă.