Material de substrat bionic prietenos cu haptic pentru umanoid

Siliconul bionic convențional aplicat pe pielea bionică cu senzori tactili flexibili încorporați are patru puncte dureroase inevitabile. În primul rând, urmele conductoare se corodează: moleculele mici reziduale din formula obișnuită de silicon erodează treptat peliculele conductoare și urmele nanoconductoare atunci când contactează senzorii flexibili pentru o lungă perioadă de timp, provocând deviația rezistenței și circuitul deschis și ducând la eșecul testului de fiabilitate al prototipurilor. În al doilea rând, căldura de întărire deteriorează componentele. Căldura ridicată eliberată în timpul întăririi siliconului poate arde filmele sensibile flexibile termosensibile în încapsularea turnării și în mod direct mostrele de resturi. În al treilea rând, deformarea asincronă provoacă semnale haptice distorsionate. Nepotrivirea dintre modulul de elasticitate al siliconului și peliculele senzorului duce la strângerea și întinderea matricelor de detectare în timpul îndoirii degetelor și răsucirii articulațiilor, transfer neuniform al presiunii și sărituri și întârzieri ale semnalului, ceea ce duce la o judecată greșită a percepției atingerii umane. În al patrulea rând, defecte ale modelării ultra-subțiri. Siliconul obișnuit formează cu ușurință bule și găuri atunci când face piele haptică subțire. Spațiile dintre senzor și silicon slăbesc transmisia presiunii și reduc sensibilitatea tactilă.

O astfel de piele bionică haptică este utilizată pe scară largă în mâinile umanoide dibace, roboții umanoizi haptici pentru întregul corp, echipamentele de testare bionică de reabilitare și platformele de testare tactilă om-mașină. Costul cercetării și dezvoltării acestor proiecte este ridicat, iar componentele de detectare sunt scumpe. Incompatibilitatea materialului va casa întregul prototip, va extinde ciclul de cercetare și dezvoltare și va crește foarte mult costul proiectului. Piața are nevoie urgentă de un material bionic pentru substrat pentru piele, care să păstreze textura realistă a pielii, în timp ce este compatibil în mod natural cu senzorii tactili flexibili.

Vizând punctele dureroase de compatibilitate materială ale pielii bionice cu senzori tactili flexibili încorporați, Shenzhen Hong Ye Jie Technology a finalizat mai multe runde de purificare a formulei, modificare moleculară și verificare a compatibilității senzorilor și a lansat siliconul pentru piele bionică cu substrat flexibil compatibil cu senzori. Se aplică purificarea profundă pentru a îndepărta moleculele mici care erodează peliculele conductoare și obțin interferențe scăzute și non-coroziune pentru circuitele de detectare flexibile. Sistemul de întărire optimizat reduce degajarea de căldură. Modelul de încapsulare one-shot protejează componentele de detectare interioare cu temperatură de reacție scăzută. Modulul elastic este reglat cu precizie. În timpul deformării prin întindere și îndoire, matricea de silicon se deformează sincron cu filmele de detectare și presiunea se transferă uniform către rețelele de detectare, reducând foarte mult deviația semnalului și distorsiunea datelor cauzate de deformare și garantând o colectare haptică stabilă.

Punctele sale forte se concentrează pe compatibilitatea senzorilor, întărirea la căldură scăzută, deformarea sincronă pentru transmisie stabilă a semnalului haptic și laminarea strânsă pentru modelare ultra-subțire. Diferit de siliconul bionic obișnuit doar pentru simularea aspectului, acest material este dezvoltat special ca substrat purtător pentru senzori flexibili. În timp ce se păstrează capacitatea siliconului de reproducere a texturii pielii și rezistența dinamică la rupere, se acordă prioritate funcționării stabile pe termen lung a sistemului de detectare haptic încorporat. Rata de contracție de întărire ultra-scăzută poate reproduce fin porii și liniile fine ale pielii umane chiar și pentru pielea ultra-subțire, realizând atât simularea aspectului realist, cât și percepția haptică de înaltă precizie. Performanța bună de eliminare a spumei asigură o rată scăzută de bule pentru modelarea pielii subțiri. Senzorii se potrivesc strâns cu siliconul fără goluri și pierderea semnalului de presiune este minimizată.

Compatibil cu procesul de turnare și acoperire cu perie. Turnarea integrată formează piele haptică compozită într-o singură etapă, simplificând procedura de producție a pielii bionice și reducând riscul de defecțiune a interfeței adus de laminarea secundară a senzorului. Performanța lotului este stabilă, iar indicatorii de detectare a interferenței sunt inspectați pe lot. Îndeplinește cerințele de eșantionare a prototipurilor mici pentru universități și instituții de cercetare, precum și achiziții pilot și în masă a întreprinderilor de roboți.

Acest silicon de piele bionică cu substrat flexibil compatibil cu senzori se aplică pe pielea haptică a mâinilor umanoide cu dibăcie, roboților umanoizi cu percepție haptică distribuită pe tot corpul, prototipurilor de testare a interacțiunii haptice de cercetare, roboților bionici interactivi de reabilitare și platformelor de testare a percepției tactile om-mașină, toate proiectele de piele bionică care necesită senzori de presiune flexibili încorporați cu film subțire.

Tehnologia Hong Ye Jie continuă să repete o matrice de silicon bionic diferențiat complet care acoperă durabilitate, rezistență la umiditate, duritate ridicată, performanță curată, siguranță a mediului, protecție igienă, anti-îmbătrânire, rezistență ridicată anti-deformare, acumulare scăzută de praf antistatic și serii de substrat flexibil compatibil cu senzori. Sunt disponibile probe gratuite de testare, modulul elastic personalizat, duritatea și nuanța pielii, plus asistență tehnică pentru turnare completă. Ajută roboții umanoizi haptici la nivel mondial și proiectele de cercetare-dezvoltare cu mâini dibace să rezolve problemele legate de coroziunea circuitelor și de derivarea semnalului haptic, să scurteze ciclul de dezvoltare a prototipurilor și să reducă costul de casare al componentelor scumpe de detectare.